El objetivo de la vida es llegar a percibir la verdadera naturaleza del ser y expresarlo. La verdadera naturaleza del ser, tiene cuatro cualidades: conocimiento, deseo, acción y síntesis.

Resumen de la inauguración de la Escuela KIRAN SHANTI de Hendaya - Por Madhava (11abril2011)

Cuando se manifiesta, toma forma envolviéndose en materia de distinta calidad según sea la cualidad que tiene que desarrollar. Para desarrollar la acción, crea el cuerpo físico, para desarrollar los deseos, crea el cuerpo emocional y para desarrollar el conocimiento, crea el cuerpo mental; para desarrollar la síntesis crea el cuerpo yóguico. Pero para ver la verdadera naturaleza tenemos que hacer el trabajo inverso, es decir, despojarnos de esas vestiduras que envuelven a nuestra verdadera naturaleza. ¿Y cómo se hace eso? Con las técnicas del yoga.

Las asanas y el pranayama son las principales técnicas que nos permiten ir haciendo este trabajo.
Primero creamos la paz en el cuerpo físico mediante la eliminación de todas las tensiones, es decir, conflictos.
A través del pranayama y la respiración yóguica, nos colocamos en el parasimpático de manera que desaparecen también las emociones (porque todas las emociones crean tensión en el cuerpo, y si hacemos que la tensión desaparezca, desaparecen también las emociones).
Para eliminar la mente, lo que hacemos es utilizar abhyasa yoga, concentrar la mente en un solo objeto.
De esta manera haciendo abstracción del cuerpo físico, emocional y mental, es como podemos llegar a percibir esa realidad que hay más allá, a ese estado se le conoce como MEDITACION.